特写：水下机器人助力南水北调工程安全检测

发布日期：2024-03-27 22:58:59作者: hth华体育app官网登录

一个重达100公斤、拖着黄色缆绳的方形仪器，姿势轻盈慢慢潜入水底。一辆作业车在岸上架设起3块电子屏幕，显现着水下实时图画。这是记者近来在南水北调中线滹沱河倒虹吸上游渠段看到的水下机器人作业现场。

南水北调中线干线工程建造管理局河北分局石家庄管理处副处长曹铭泽说，这个看似不起眼的水下机器人，是现在国内较先进的水下检测设备，针对南水北调工程特色而研制的用于快速查看和发现工程水下缺点的专用设备。

南水北调干渠中，水看似安静，实则湍急，即便水性很好也很难控制身体不被冲走。所以，中线建管局的技术人员安排研制出3种应对不同运转工况的专用水下机器人，用以在水下实时检测主干渠工程实体的安全。

水下机器人操作员王利宁说，在中线滹沱河河段作业的这台水下机器人，可担任1米/秒的流速，检测精度能够到达毫米级。除衬砌板检测等惯例使命，水下机器人还能够在水下修正、整理、采样等杂乱作业中大展身手。操作员从而会控制其进行盯梢、查看作业。

记者看到，这个有着7个高清摄像头的水下机器人悬浮在途径底部，经过左前、右前、下方和后方4个摄像头，从不同视点对工程实体进行调查摄影，实时传回水下画面、水温等查验测验的数据。它的头部前置一个侧扫声呐，似乎医院里的B超画面，一经发现衬砌板有亮度反常的方位，操作员就能够初步判断这儿工程外表或许会出现反常，或许存在杂物。

假如做一次完全的查看，王利宁他们要把缆绳放到长度340米左右，要扫描作业3个小时。现在进入汛期，干渠每天都需求查看，他们会在上午、下午各放一次机器人，以便及时排查处理度汛危险。

“南水北调通水6年来，发挥了很好的社会、经济和生态效益。中线水源已经由辅佐水源变为沿线城市和大众的主力水源。在此过程中，水下机器人为南水北调‘保驾护航’，功不可没。它们检测水下工程运转及水生生物的附着状况，更好地确保了工程和水质安全，是咱们作业中不可或缺的‘好帮手’。”南水北调中线建管局稽查大队副主任徐合忠说。

30分钟后，王利宁笑着说：“本次‘体检’完结！这段途径衬砌板没有非正常现象。”

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